Делаем цепочку. Как?.avi

Допустим, я хочу нарисовать цепочку. Создал звено путем выдавливания инструментом Follow Me по контуру прямоугольника со скругленными краями. Превратил в группу. Раскопировал. Сцепил в виде цепочки. ПКМ → SketchyPhysics → State и Shape ничего не менял, ибо вот в этом и загвоздка: какие параметры задать, чтобы эти звенья вели себя как настоящие? Чтоб в состоянии цепочки не проходили друг сквозь друга, а то цепочка распадается. Вне сцепки звенья ведут себя адекватно.