Диагностика БП αiPS 26 A06B-6140-H026, усилителя FANUC A06B-6141-H026#H580, магнитного датчика BZI Sensor Fanuc A860-2150-V001.

 На диагностику поступили: блок питания αiPS 26 A06B-6140-H026, шпиндельный усилитель FANUC A06B-6141-H026и магнитный датчик BZI Sensor Fanuc A860-2150-V001. Заказчик предоставил информацию о наличии ошибки «AL31». Данная ошибка говорит о неисправности датчика положения (энкодера).  Блок питания и шпиндельный усилитель, были подключены к испытательному стенду Fanuc 0i-TC, к ним подключили шпиндельный электродвигатель Fanuc. При запуске выяснилось, что блок питания и шпиндельный усилитель работают нормально и ошибок не выдают, но на нашем электродвигателе, взятом для испытаний, на энкодерном колесе нет нулевой метки. Для того чтобы провести испытания энкодера заказчика, провели эксперимент: сделали имитацию нулевой метки на нашем электродвигателе, на котором изначально её не было, путем установки флажка из металла. Перенастроили наш энкодер для работы с нулевой меткой, провели испытания – всё работает корректно, шпиндельный электродвигатель позиционируется. Для дальнейших испытаний, проверки и настройки магнитного датчика BZI Sensor Fanuc A860-2150-V001 предоставленного заказчиком, работающего с нулевой меткой, изготовили специальное крепление и кабель для подключения. Установили датчик рядом с нашим, подключили. Испытание датчика заказчика прошло успешно - электродвигатель позиционируется по нулевой метке, при вращении ошибок на A06B-6140-H026 и A06B-6141-H026не возникает. Мы не рекомендуем, использовать такой прием с имитацией нулевой метки на оборудовании находящемся в...