Tesla выпустила обновление автопилота, который на базе ИИ теперь может просто ушатать лидарно-камерных конкурентов

Tesla начала развёртывание обновления Full Self-Driving v14.3, которое обещает заметно повысить безопасность и эффективность системы за счёт фундаментальных улучшений в архитектуре ИИ. Это обновление, по словам разработчиков, ускоряет время реакции на 20%, что особенно критично в динамичных городских условиях, где доли секунды определяют исход потенциально опасных ситуаций. Например, переписанный с нуля компилятор и рантайм на базе MLIR (Multi-Level Intermediate Representation) не только оптимизировал выполнение нейросетевых моделей, но и ускорил цикл итераций разработки, позволяя быстрее внедрять данные из флота автомобилей. Обновление охватывает ключевые компоненты FSD: Улучшенный этап обучения с подкреплением (Reinforcement Learning, RL). Нейросеть теперь лучше справляется с разнообразными сценариями вождения, от плотного трафика до неожиданных манёвров других участников. Это достигается за счёт фокуса на сложных примерах из реальных данных флота Tesla, где модель учится не просто реагировать, а предугадывать риски. Модернизированный энкодер компьютерного зрения. Система глубже понимает редкие события, такие как низкая видимость (туман, дождь ночью), сложную 3D-геометрию окружения и расширенный набор дорожных знаков. В результате автомобиль точнее реконструирует пространство, снижая ошибки в оценке расстояний или траекторий. Коррекция поведенческих артефактов. Устранена избыточная приверженность к определённым полосам и лёгкое "поджимание" к впереди идущим, что делает...