Шахуро В.И. - Зимняя школа ИИ 2026 - 2. Мультимодальные большие языковые модели для роботов

Мультимодальные LLMs в применении к робототехнике Шахуро Владислав Игоревич 00:16 Дискуссия перед началом доклада 04:57 Мультимодальные большие языковые модели для роботов: введение 07:43 Воплощённый искусственный интеллект 10:05 Какие воплощения ИИ могут быть? 12:37 Решение задач с помощью роботов: ожидание и реальность 21:25 Восприятие мира роботом 23:20 Планирование действий в робототехнике 28:50 Манипуляция (действие робота, нацеленное на решение задачи) 45:06 Навигация (движения во время решения задачи) 49:44 Функция награды 58:56 Итоги лекции 01:00:15 Вопросы #нейросети_для_роботов