Как снять стартер на Nissan x-trail

Запись замены стартера на Nissan X-trail . двс бензиновый, КПП вариатор год выпуска вроде 2015. записал точнее установку стартера в обратной перемотке но думаю будет понятно что как. была проблема запуска двигателя. после разборки стартера оказалось всё исправным . единственное что было это подгоревшая плюсовая клемма к втягивающему которая крепится гайкой. пробег был приличный 250000. а щётки ещё не стёрлись...