Крабы и их конечности

Крабы шустро бегают между камнями. Во время передвижения им приходится учитывать особенности среды. Они живут в зоне прибоя, где волны могут сбить с ног даже человека, но крабы прекрасно закрепляются на прибрежных камнях, а в случае опасности быстро прячутся в щели. Что позволяет им быть такими ловкими?