Для чего между колёсами грузовика нужно такое странное приспособление.

Между колес некоторых грузовых автомобилей можно увидеть достаточно странное металлическое приспособление, которое напоминает не то маленькое колесико, не то барабан, не то вообще какую-то шестеренку. Для чего оно нужно и какие функции выполняет? ак уже можно было догадаться, загадочное приспособление называется «медведка». Вот только такое прозвище ему дали в народе в водительской среде. Правильно странная штуковина называется «привод Робсона».