Present Perfect vs Past Simple

В чем разница настоящего совершенного и прошедшего простого в английском Таймкоды : 0:00 - вступление 0:08 - примеры 0:18 - Present Perfect 0:29 - Past Simple 0:45 - использование Present Perfect 1:30 - Present Perfect markers 2:00 - использование Past Simple 3:16 - Past Simple time markers 3:50 - Past Simple формула (+/-/?) и примеры 5:00 - Present Perfect формула (+/-/?) и примеры 5:50 - been to/gone to