Профильные трубы соединить под 90 элементарно. Но с круглыми нужны формулы, расчёты, либо долго подгонять вручную. Покажу проще
Для Домашних Сварщиков
Гаражный способ врезки круглых труб под 90 градусов. Без формул и расчётов. Плюс трубы разных диаметров.