Приведение гиперболы к каноническому виду с поворотом координатных осей, построение

Ещё одно архивное кино в котором квадратичную форму приходится обрабатывать по полной - искать собственные числа и всё такое. Пример для тех, кто не боится вляпаться. Если найдёте очепятки, то обязательно пишите!