Опорное напряжение датчика кислорода! Троит двигатель или провал при нажатии на газ

В этом видео ко мне приехал автомобиль с крайне нестабильной работой двигателя (двигатель "троит", дергается, провалы при нажатии на педаль газа). Перед этим авто был на СТО, где приговорили к замене ДПКВ и много еще чего по стандартному списку (свечи, провода и т.д.) Но простейшая диагностика, сделанная в этом видео, показала, что проблема в опорном напряжении датчика кислорода (лямбда зонд). Этот случай является наглядным примером, что нет единой "таблетки" и единого совета на вопросы, которые задают в комментариях, наподобие - "почему двигатель троит?" В стандартных ответах явно не будет причины, связанной с напряжением датчика кислорода... Поэтому еще раз подчеркну, что только грамотная диагностика может пролить свет на истинную причину той или иной проблемы. Но никак не "лечение по фотографии"