STM32G4 Аппаратный цифровой фильтр FMAC

Рассматриваю настройку цифрового аппаратного фильтра на микроконтроллерах STM32G4. Запускаю блок в режиме реального времени с данными от АЦП и передачей напрямую в ЦАП. Привожу пример расчета КИХ фильтра и использование полученных коэффициентов в программе. Для прямой помощи каналу, перевод с банковских карт: Рекомендуемая литература ************************************* ***************STM32*************** ************ПЛИС/FPGA************ ***************Arduino*************** ********Шаговые двигатели******** ************Наборы SMD************* **************АЦП/ЦАП************** **********DDS генераторы*********** **********Дисплеи LCD/TFT********** ***************Диоды**************** ***************Разное***************** ***************************************