Универсальная тригонометрическая подстановка / формулы с выводом / примеры

Что такое универсальная тригонометрическая подстановка ? Когда применяется универсальная тригонометрическая подстановка ? Как вывести формулы универсальной тригонометрической подстановки ? Что означает ∫R(sinx,cosx)dx ? Ответим на эти вопросы и решим примеры: 1. ∫dx/(5-4sinx+3cosx) 2. ∫sinx/(1+sinx) dx