Нужно ли держать в памяти на какой ты дороге главной или второстепенной

Начинающие водители ошибочно думают,что нужно держать в памяти на какой дороге они едут,главной или второстепенной. Дороги бывают не главные и второстепенные,а двусторонние или односторонние.А вот пересечения дорог определяются знаками,чтобы водитель понимал главный он на нём едет или ему нужно уступить дорогу.