Найти расстояние между центрами описанной и вписанной окружностей в прямоугольном треугольнике

Как можно найти расстояние между центрами описанной и вписанной окружностей в прямоугольном треугольнике? Помните формулу Эйлера? Это универсальное и, пожалуй, самое простое средство для любого треугольника, в котором известны стороны. Видео по формуле Эйлера вы можете посмотреть по ссылке Но есть и другие, не менее изящные подходы, работающие в прямоугольном треугольнике.