Определить габариты машины за 3 минуты и понять где правое и левое колесо ,чтобы двигаться в своей полосе

Как определить где правое и где левое колесо с водительского места.Как определить габариты машины,чтобы не наехать на бардюр или разметку.Ехать ровно параллельно бардюру или в своей полосе.