Как получить компенсацию за не назначенную вовремя пенсию.

Человеку всегда не приятно узнать, что законная пенсия ему была положена еще несколько лет назад и ПФР не собирается ее возмещать. Как же сделать так, чтобы все-таки получить компенсацию от ПФР в виде недополученной пенсии.